مسابقات المپیک آزمایشی برزیل 2016 در رشته تکواندو از عصر روز شنبه اول اسفند ماه به میزبانی شهر «ریودوژانیرو» و در پارک المپیک «کاریوکا» آغاز و پس از دو روز پیکار با معرفی نفرات برتر هر وزن به پایان رسید.

این رقابت‌ها در دو وزن 58- و 80+ کیلوگرم مردان و 49- و 57- کیلوگرم زنان انجام شد و 8 مدال توزیع شده در دو وزن گروه مردان به 8 کشور تعلق گرفت که در وزن اول، به ترتیب کشورهای ایران، پرتغال، چین تایپه و دومنیکن و در وزن چهارم کشورهای ازبکستان، امریکا، فرانسه و تونس بر سکوی اول تا سوم ایستادند. باتوجه به اینکه سهمیه حضور در این مسابقات به کشورها تعلق گرفته بود، انتخاب نفرات اعزامی به این مسابقات برعهده کادرفنی هر کشور بود که با تصمیم بیژن مقانلو، سرمربی تیم ملی تکواندوی کشورمان، آرمین هادی پور در وزن 58- کیلوگرم (وزن اول المپیکی) و امید عمیدی در وزن 80+ کیلوگرم (وزن چهارم المپیکی)، نمایندگان کشورمان در این پیکارها بودند. آرمین هادی پور در اولین روز این پیکارها با شکست تمامی رقبایش موفق به کسب مدال طلای این مسابقات شد. در روز دوم این پیکارها نیز، امید عمیدی پس از اینکه مقابل «دیه گو ازودو» و «اندره دِ اولیورا» هر دو از برزیل به ترتیب با نتایج 10 بر 5 و چهار بر 3 برنده از شیاپ چانگ خارج شد اما در مرحله نیمه‌نهایی نتیجه را 5 بر صفر به «دیمیتری شوکین» از ازبکستان، نفر اول رنکینگ المپیکی وزن چهارم، قهرمان جهان و آسیا واگذار کرد و راهی جدول رپه شارژ شد. او در جدول رپه شارژ و برای کسب مدال برنز بار دیگر یکی از نفرات المپیکی وزن 80+ کیلوگرم را پیش رو داشت و این بار رو در روی «ام بار اندیایه» از فرانسه که با کسب جایگاه ششم در رنکینگ، سهمیه بازی‌های المپیک ریو را برای کشورش به دست آورده قرار گرفت و در نهایت پس از سه راند مبارزه پایاپای نتیجه را 8 بر 6 واگذار و در یک قدمی کسب مدال، از رسیدن به سکوی این مسابقات بازماند. بدین ترتیب در پایان رقابت‌های المپیک آزمایشی، آرمین هادی پور در وزن 58- کیلوگرم (نفر دوم فرزان عاشورزاده) با کسب 10 امتیاز المپیکی، جایگاه خود را در بین 20 نفر برتر رنکینگ وزن اول تثبیت کرد و فاصله امتیازشان را با رقبا افزایش داد و امید عمیدی (نفر دوم سجاد مردانی) نیز که هم اکنون در رده بیست و یکم رنکینگ المپیکی وزن 80+ کیلوگرم است همچنان در تلاش خواهد بود که به جمع 20 نفر برتر رنکینگ المپیک ملحق شود. هدایت تیم ملی تکواندوی کشورمان در پیکارهای آزمایشی المپیک ریو 2016 برعهده بیژن مقانلو به عنوان سرمربی و مهدی بی‌باک به عنوان مربی بود. تیم ملی تکواندوی کشورمان در سه وزن 58-، 80- و 80+ کیلوگرم توسط فرزان عاشورزاده، مهدی خدابخشی و سجاد مردانی موفق به کسب سهمیه المپیک ریو 2016 شده است اما کادرفنی تیم ملی کشورمان در تلاش است تا با حفظ جایگاه آرمین هادی‌پور و مسعود حجی‌زواره در بین 20 نفر برتر رنکینگ و صعود یک پله‌ای برای امید عمیدی و قرار گرفتن او در بین 20 نفر برتر رنکینگ برای 3 ورزشکار اصلی المپیکی کشورمان پشتوانه‌سازی انجام دهد.